La sculpture du XVIe siècle, des XVIIe et XVIIIe siècles, riche de près de cinq cents numéros, n'est pratiquement pas exposée dans la présentation actuelle du musée des Augustins, par manque de place. Certaines de ces oeuvres, de grande qualité, seront exposées temporairement d'ici la rénovation de l'ensemble du musée, où une juste place leur sera rendue. Elles témoignent de périodes et de styles particulièrement représentés à Toulouse (hôtels particuliers de la Renaissance tels que l'hôtel Bernuy ou l'hôtel d'Assézat et hôtels des parlementaires du quartier Saint-Étienne par exemple).

Pour le XIXe siècle, le musée des Augustins conserve un fonds tout à fait remarquable par son ampleur et sa qualité de sculptures et d'esquisses. L'école toulousaine, qui s'est formée autour de la personnalité de son chef de file, Alexandre Falguière, à l'école des Beaux-arts de Paris, est évidemment particulièrement présente. Ces oeuvres, également insuffisamment montrées dans les salles du musée, feront l'objet d'une attention particulière lors du redéploiement des collections.